Genelde hayvanlardan yararlanmakla birlikte farklı yöntemler vardır. Teknolojik gelişmelerin birikimi sonucunda, günümüzde insan için pek çok kolaylık bulunmaktadır. Ancak geçmişte bu durum böyle olmadığından, insanlar ihtiyaçlarını karşılamak için daha çetrefilli yöntemlere başvurmak durumundaydı. Tekerleğin icadından önce gerek yük taşımada gerekse ulaşımda daha ilkel metotlar kullanılıyordu. Bunlardan en önemlileri de yük taşımada insan ve hayvanların kas gücünden yararlanmaktır.
Kas gücü yük taşımada önemli bir kıstas olup insanların yetersiz kaldığı yerlerde, yük hayvanı olarak nitelenen ve bu amaçla evcilleştirilerek kullanılan hayvanlar bulunurdu. Bu hayvanlar; at, eşek ve deve gibi binek hayvanlarıydı. Yük taşıma işi için bu hayvanların kullanılma sebebi, güçlü ve dayanıklı olmalarıdır. Hayvanların haricinde insanlar bazen yüklerini yuvarlama yöntemiyle de bir yerden bir yere sürükleyerek de taşımaktaydı.