Tahiyyat duası, namaz sırasında tahiyyat aşamasında okunan bir duadır. Bir selamlaşma duası olarak okunmakta ve ibadetlerin temel ilkelerinden bahsetmektedir.
Tahiyyat duasında, dil, beden ve mal ile yapılan bütün ibadetler Allah için yapılmaktadır, denir. Tahiyyat duasından çıkan ilkeler, her şeyin Allah’ın rızasını kazanmak için olduğu gerçeğidir.