Osmanlı Devleti’nde sancağa çıkma usulü şehzadelerin devlet idarelerinde tecrübe kazanması için Orhan Gazi döneminde başlatılmıştır. Devlet kadrolarında tecrübe kazanmak, devletin merkeziyetçi gücünün oluşması ve kökleşmesi için sancağa çıkma gerekli görülmüştür. Fatih Sultan Mehmet döneminde de yasal hale gelmiştir.
Sancağa çıkma usulüne son verilmesi III. Mehmet döneminde gerçekleşmiştir. Bu usul ile tahta çıkan son padişah III. Mehmet olmuştur. Sancağa çıkma usulüne son verilmesi, merkeziyetçi devlet anlayışının zayıflamasına, devlette daha çok hanedan dışı kadroların yer almasına neden olmuştur. Osmanlı Devleti’nde modernleşme çalışmaları da başlamıştır.