Pürüzlü madde, elimizi sürttüğümüzde engelleyici ve evlimize gelen çıkıntılara denir. Pürüzlü maddelere örnek ayakkabını altı, fermuar, halı, alçı duvar, toprak, dökme beton, dişlerimiz, ekmeğin üstü.
Pürüzsüz madde, elimizi sürtünce adeta kayma hissi yaratan maddelere denir. Pürüzsüz maddelere çevremizden bardak, cam şişe, maden suyu, kola şişesi, fayanslar, televizyon canı, bilgisayar ekranı, sigara kutusu, çakmak, demirler, aynalar.