Yaya ve Müsellemler: Orhan Gazi zamanında piyade (yaya) ve süvari (atlı) birlikleri kurulmuştur.
Tımarlı Sipahiler: Osmanlı Devleti’ne bağlı eyaletlerde tımar sahiplerinin besledikleri atlı askerlerdir.
Azaplar: Bekâr Türk erkeklerinden oluşur. Ordunun önünde bulunarak hücuma geçerler ve
düşmanın ilk saldırısına karşı koyarlar.
Akıncılar: Türklerden meydana gelir. Düşman topraklarına akınlar yaparak araziyi keşfederler.