Öğrenilmiş davranışlar ile içgüdüsel davranışlar arasında fark bulunmaktadır. Öğrenilmiş davranışlar insanların sonradan kazandıkları davranışlar olarak bilinmektedir. İçgüdüsel davranışlar ise doğuştan gelen davranışlardır. Öğrenme ve içgüdü arasında bütün farklara rağmen bir bağ bulunmaktadır.
Öğrenilmiş davranışlar ile içgüdüsel davranışların farkı doğumda ve gelişim sürecinde ortaya çıkmaktadır. Meme emmek, kavramak, içgüdüsel davranışlar olarak bilinmektedir. Bisiklete binmek, at binmek, araba sürmek öğrenilmiş davranışlar olarak bilinmektedir. Doğuştan gelen ve sonradan kazanılan ayrımı yapıldığında içgüdüsel ve öğrenilmiş davranışlar arasındaki farklar daha iyi anlaşılmaktadır. Bütün canlılarda bu tür davranışlar meydana gelmektedir.