Yoğun, kayalık bileşimli, az ya da hiç uydusu olmayan, halkası bulunmayan ve Güneş Sistemi'nin iç yörüngelerinde yer alan dört gezegene iç gezegenler veya karasal gezegenler denir.
İç gezegenlerin yüzey yapısı, yüzeyleri, metal karışımına sahip sert kayalardan oluşmuştur.
İç Gezegenler;
- Güneş sistemindeki ilk dört gezegendir.
- Merkür, Venüs, Dünya ve Mars iç gezegendir.
- Dünya, karasal gezegenlerin en büyüğüdür