Allah'ın elçisi Hz. Muhammed'in (s.a.v.) çeşitli ülkelerin hükümdarlarına İslam'a davet mektubu götürmekle görevlendirdiği bazı sahabiler şunlardır:
- Ümeyye ed-Damrî, Habeşistan Kralı Necaşi'ye,
- Dıhyetü'l Kelbî, Rum Kayseri Herakliyus'a,
- Abdullah bin Huzafe, Fars Kisra’sına,
- Hatıp bin Ebi Beltaa, İskenderiye Meliki Mukavkıs'a,
- Şucâ bin Vehb el-Esedî, Gassan Kralına elçi olarak gönderilmiştir.