Hareketli bir bisikletin dengede kalması için açısal momentumun korunması ve ön tekerleğin dönme eyleminin sürdürülmesi büyük rol oynar. Ayrıca, bisikletçinin hafif direksiyon hareketleri ile dengeyi sağlayabilmesi de etkilidir.
Dönen bir cismi, eksenindeki bir mile sabitlediğinizde dengesini bozmadan dönmeye devam eder. Bu etkiye jiroskop etkisi denir. Topaçların dönerken dengede kalması da bu nedenledir. Bisiklet tekerleği döndükçe dengenin korunması kolaylaşır.