Bir maddenin yumuşak veya sert olduğunu dokunma duyumuz ile algılarız.
Yumuşak madde; elimizle veya herhangi bir nesne ile şekil verebildiğimiz maddelere denir.
Yumuşak Maddeler; yastık, battaniye, sünger, pamuk, kumaş, yün, yatak, çiçek, kıyafet, saç, tüy, perde ve ip.