Cesur kelimesinin zıt anlamlısı korkaktır. Birbiriyle çelişen özellikler barındıran yani anlam bakımından birbirinin karşıtı olan sözcüklere "Zıt Anlamlı Kelimeler" veya "Karşıt Anlamlı Kelimeler" denir. Cesur kelimesi yürekli, korkusuz anlamını taşır.
Cesaret, aynı zamanda yiğitlik, kararlılık, ataklık, ve dayanıklılık özelliklerini de içeren, korku, acı, risk, belirsizlik veya tehdit ile başa çıkabilme yeteneği.
Türk Dil Kurumu’na göre Cesur kelimesinin anlamı:
1. sıfat Yürekli: “Bu, yeterince cesur olamadığımın bir göstergesi olabilir.” – İhsan Oktay Anar
2. zarf Yürekli bir biçimde: “Erkeklere karşı ilk tanışmada cesur ve ümit verici davranırdı.” – Refik Halit Karay