Potansiyel enerji, çekim potansiyel enerjisi ve esneklik potansiyel enerjisi şeklinde sınıflandırılır. Yer çekimi kuvvetinden dolayı belli yükseklikteki cismin sahip olduğu enerjiye çekim potansiyel enerjisi denir.
Çekim potansiyel enerjisine örnekler: Rafta bulunan bir kitabın çekim potansiyel enerjisi vardır. Bir bardağı kaldırdığımız zaman iş yaparız. Yapılan bu iş sayesinde kaldırılan bardak da iş yapmış olur. Bardağın yapmış olduğu iş çekim potansiyel enerjisine örnektir.