Omurgalı hayvanlardan kuşlar ve memeliler sabit sıcaklı; amfibiler (iki yaşamlılar), sürüngenler ve balıklar değişken sıcaklı grubuna girer. Sabit sıcaklıların vücut sıcaklıkları her zaman aynıdır, değişmez. Ancak değişken sıcaklılarınki çevre koşullarına göre farklı olabilir.
Balinalar her ne kadar balık gibi suda yaşasa da memeli sınıfının üyeleri olup sabit sıcaklı (homoiterm, sıcakkanlı) hayvanlar grubundadırlar.